CHÚ DẪN:

d_H         Góc quay tay lái, tính bằng độ

a_c         Gia tốc hướng tâm, tính bằng m/s²

1          quay vòng trái

2          quay vòng phải

Xe: ............................................................................................................................................;

Bán kính (đối với thử nghiệm bán kính không đổi): ..............................................................m;

Vận tốc (đối với thử nghiệm vận tốc không đổi): ..............................................................km/h;

...

...

...

Hình A.1 – Đặc tính góc quay tay lái

CHÚ DẪN:

b          Góc trượt bên, tính bằng độ

a_c         Gia tốc hướng tâm, tính bằng m/s²

1          quay vòng trái

2          quay vòng phải

Xe: ............................................................................................................................................;

...

...

...

Vận tốc (đối với thử nghiệm vận tốc không đổi): ............................................................. km/h;

Phương pháp điều chỉnh đường cong:......................................................................................

Hình A.2 – Đặc tính góc trượt bên

j          Góc trượt bên, tính bằng độ

a_c         Gia tốc hướng tâm, tính bằng m/s²

1          quay vòng trái

2          quay vòng phải

Xe: ............................................................................................................................................;

...

...

...

Vận tốc (đối với thử nghiệm vận tốc không đổi): ............................................................. km/h;

Phương pháp điều chỉnh đường cong:......................................................................................

Hình A.3 – Đặc tính góc lắc ngang

CHÚ DẪN:

M_H        momen (xoắn) tay trái, tính bằng N.m

a_c         Gia tốc hướng tâm, tính bằng m/s²

1          Rẽ trái

2          Rẽ phải

...

...

...

Bán kính (đối với thử nghiệm bán kính không đổi): .............................................................. m;

Vận tốc (đối với thử nghiệm vận tốc không đổi): ............................................................. km/h;

Phương pháp điều chỉnh đường cong:......................................................................................

Hình A.4 – Đặc tính momen tay lái

THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] ISO 4138, Passenger cars – Steady-state circular driving behaviour – Open-loop test methods, (Xe con – Chế độ lái theo đường tròn ở trạng thái ổn định – Phương pháp thử theo vòng hở).

[2] PACEJKA, H.B. Simplified analysis of steady-state turning behaviour of motor vehicles (in three parts), Vehicle Systems Dynamics 2, 1973, pp. 161-204.

[3] WINKLER, C.B. Simplified analysis of the steady-state turning of complex vehicles. Vehicle Systems Dynamics Lisse, Swets & Zeitinger, Vol.29, No 3, March, 1998, pp 141-180.

...

...

...