Bồi thường tai nạn giao thông và khiếu kiện

 Gia đình em tự mở một công ty trách nhiệm hữu hạn, có thuê một anh là lái xe tải chở hàng từ Thanh Hóa ra Nam Định. Xe là xe của công ty. Trên đường đi, có gặp một vụ tai nạn giao thông. 2 người điều khiển phương tiện gồm có một người 24 tuổi điều khiển phương tiện chở một người 67 tuổi. Trong quá trình lưu thông trên đường, 2 người tham gia giao thông kia trước đó đã sử dụng rượu bia, và vượt 1 chiếc oto trước đó, sau đó đâm vào đầu xe nhà em. 2 người chết tại chỗ. Xe nhà em đi rất chậm, đi đúng làn đường, khong sử dụng rượu bia hay chất kích thích nhưng khi gặp tai nạn có phản xạ của lái xe nên bánh sau hơi lấn sang làn đường bên kia tầm 40-50 cm. Khi bị đâm vào đầu xe, xe nhà em đã dừng kịp thời, đầu xe và thân thể của nạn nhận còn nguyên vẹn. không bị xe nhà em đi qua. Vì đi chậm nên phanh kịp thời và phanh không để lại vết trên đường. Hiện tại công an đã và đang giam giữ người lái xe và xe nhà em. Tính đến nay đã là 14 ngày.2 nạn nhân là một người là công an mới ra trường làm bên báo công an nhân dân, một người là cựu chiến binh.  Gia đình em và lái xe đã bồi thường cho 2 bên gia đình tiền mai táng phí là 30 triệu mỗi bên và tiền đền bù là 70 triệu mỗi bên. Nhưng hiện tại gia đình em vẫn chưa xin được đơn xin không xử lý hình sự của gia đình nạn nhân.  Em muốn hỏi nếu như đưa ra tòa, thì công ty em và người lái xe phải chịu trách nhiệm thế nào và bồi thường thế nào ạ?  Nếu trường hợp ra tòa mà gia đình nạn nhân không chấp nhận hay có thể nói là chối cãi số tiền đền bù 70 triệu kia thì gia đình em có thể lấy lại được không ạ. Vì mục đích đền bù là để muốn xin được đơn xin không xử lý hình sự.