Chuyển động

Kiểu cơ cấu hạn chế hành trình

Cữ chặn ở đầu mút

Đệm giảm chấn

Công tắc giới hạn ngắt mạch

Cơ cấu làm chậm dần

Công tắc giới hạn lùi

Nâng thông thường

-

-



-

X^a

Nâng, có tính rủi ro cao

-

-



-

Hạ

-

-



-

-

Di chuyển

VCT < 0,63 m/s

VCT ≥ 0,63 m/s





O

¡

O

¡

O

¡

-

-

Di chuyển ngang

VCT < 0,80 m/s

VCT ≥ 0,80 m/s





O

¡

O

¡

O

¡

-

-

Quay ^b



O

O

O

-

Xoay theo chiều gió (luff)

O

O



-

-

Co ruỗi



O

O

-

-

Giải thích các ký hiệu

 phải sử dụng

X nên sử dụng

O ít nhất nên sử dụng thêm một cơ cấu hạn chế chuyển động;

¡ ít nhất phải sử dụng thêm một cơ cấu hạn chế chuyển động. Khi vận tốc và/hoặc khối lượng lớn hơn có thể phải sử dụng thêm nhiều cơ cấu hạn chế chuyển động.

^a có thể thay thế cơ cấu hạn chế chuyển động bằng cơ cấu hạn chế momen xoắn.

^b chỉ áp dụng khi góc quay được hạn chế và được dẫn động cơ khí.